Главная / Финансы / Швейцарец создал робочасы, пишущие текущее время маркером на доске.

Швейцарец создал робочасы, пишущие текущее время маркером на доске.

Все механические части устройства выполнены с помощью 3D-печати

Швейцарский программист Мауриц Бос собрал небольшого робота, который умеет раз в несколько минут стирать надпись на доске и на том же месте записывать маркером текущее время, сообщает портал N+1.

Все механические части устройства выполнены с помощью 3D-печати, и файлы для их изготовления опубликованы в репозитории GitHub.

Управление робочасами осуществляет микроконтроллер PIC16F1454, оснащенный радиопередатчиком. Аналогичный микроконтроллер подключен к компьютеру, который, в свою очередь, отправляет задание для робота. Протокол при этом Бос написал сам и оснастил его простейшей системой ошибок во время передачи данных.

С целью экономии памяти контроллера каждая часть фломастерного дисплея запрограммирована отображать только нужные символы. Так, левая часть может отображать только цифры 1 и 2.

Манипулятор приводится в движение тремя сервоприводами. Два из них предназначены для движения фломастера в горизонтальной плоскости, третий отвечает за извлечение фломастера из колпачка.

Источник: rueconomics.ru

Добавить комментарий